The Heston model under stochastic interest rates

Tese de mestrado, Matemática Financeira, Faculdade de Ciências, Universidade de Lisboa,2008In this dissertation the Heston (1993) model is considered, but using, instead of a constant interest rate, stochastic interest rates according to Vasicek (1977) and to Cox, Ingersoll and Ross (1985) models. Under this framework, a closed-form solution is determined for the price of European standard calls, which, by using a manipulation implemented by Attari (2004), only require the evaluation of one characteristic function. For forward-start European calls, starting from the result for standard calls and using analytic characteristic functions, it is determined a closed-form solution that only requires one numerical integration. In the end, the results of these closedform solutions are compared with the results presented by Monte Carlo simulations for the considered models.Nesta dissertação é considerado o modelo de Heston (1993), mas em vez de utilizar uma taxa de juro constante, considera-se taxas de juro estocásticas segundo os modelos de Vasicek (1977) e de Cox, Ingersoll e Ross (1985). Neste contexto, é determinada uma solução fechada para a avaliação de standard calls Europeias, que, por ter sido usada uma manipulação implementada por Attari (2004), apenas necessitará da avaliação de uma função característica. Para calls forward-start Europeias, partindo do resultado apresentado para standard calls e utilizando funções característica analíticas, é determinada uma solução fechada que também recorrerá a apenas uma integração numérica. No final, os resultados destas fórmulas fechadas são comparados com os resultantes de simulações de Monte Carlo para os modelos considerados

A novel approach to estimate wheel-rail contact forces considering wheel flats and out-of-roundness

The vehicle-track interaction plays a role in railway dynamics, since the developed wheel-rail forces are responsible for supporting and guiding the vehicle. However, the existence of high wheel-rail contact forces or abnormal contact conditions typically leads to several surface degradation mechanisms like wheel flats. Hence, wheels and rails with defects on their contacting geometries tend to amplify the vehicle-track interaction forces deteriorating other railway components from both the vehicle and infrastructure. Multibody system dynamics methodologies allow simulating vehicles negotiating a given railway track at specified operating conditions, which can be of interest to determine the causes and consequences of certain defects. In these studies, the computation of wheel-rail contact forces is not only fundamental to accurately and efficiently analyze the vehicle’s dynamic response, but also for assessing the development of degradation phenomena, such wear, rolling contact fatigue or plastic deformation. This work proposes a methodology to deal with the contact detection between rails with constant profile and wheels with variable profile (i.e., with flats and out-of-roundness) in order to take into account the wheel defects on the vehicle’s dynamic response. Both wheel and rail potential contacting surfaces are parametrized. The wheel is divided into strips, and the contact is evaluated between each strip and a locally straight rail close to the wheel. With this methodology, it is obtained the virtual penetration for each strip along the contact patch which allows a better characterization of the effective contact area and apply a non-Hertzian contact force model. The proposed approach is applied to a running scenario in which one wheel of the vehicle is defective. The defect is artificially manufactured by cutting the wheel with a rail profile, which leads to material removal in the tread and transition zone. Further studies must be performed to completely assess and validate the methodology

Bin-Picking Solution for Randomly Placed Automotive Connectors Based on Machine Learning Techniques

This paper presents the development of a bin-picking solution based on low-cost vision systems for the manipulation of automotive electrical connectors using machine learning techniques. The automotive sector has always been in a state of constant growth and change, which also implies constant challenges in the wire harnesses sector, and the emerging growth of electric cars is proof of this and represents a challenge for the industry. Traditionally, this sector is based on strong human work manufacturing and the need arises to make the digital transition, supported in the context of Industry 4.0, allowing the automation of processes and freeing operators for other activities with more added value. Depending on the car model and its feature packs, a connector can interface with a different number of wires, but the connector holes are the same. Holes not connected with wires need to be sealed, mainly to guarantee the tightness of the cable. Seals are inserted manually or, more recently, through robotic stations. Due to the huge variety of references and connector configurations, layout errors sometimes occur during seal insertion due to changed references or problems with the seal insertion machine. Consequently, faulty connectors are dumped into boxes, piling up different types of references. These connectors are not trash and need to be reused. This article proposes a bin-picking solution for classification, selection and separation, using a two-finger gripper, of these connectors for reuse in a new operation of removal and insertion of seals. Connectors are identified through a 3D vision system, consisting of an Intel RealSense camera for object depth information and the YOLOv5 algorithm for object classification. The advantage of this approach over other solutions is the ability to accurately detect and grasp small objects through a low-cost 3D camera even when the image resolution is low, benefiting from the power of machine learning algorithms.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Ciência Cidadã nos Açores : o uso de joaninhas (Coleptera: Coccinellidae) como espécies-modelo

Dissertação de Mestrado, Biodiversidade e Biotecnologia, 27 março de 2019, Universidade dos Açores.O presente trabalho pretende relatar os primeiros avanços realizados no cenário de um programa de Ciência Cidadã nos Açores, com vista a detetar espécies de joaninhas não nativas na região. Assim, este trabalho consistiu, em primeiro lugar, na compilação e organização de dados sobre as joaninhas historicamente referenciadas para o arquipélago dos Açores e, em segundo lugar, com essa informação, desenvolver uma interface com os cidadãos. De forma a ajudar na recolha de dados, foram elaborados guias de campo e de laboratório para a observação e identificação de joaninhas, sempre no âmbito da Ciência Cidadã. Todos os protocolos e chave de identificação foram, posteriormente, testados por grupos de voluntários pertencentes às escolas da Ribeira Grande, da Lagoa e valências da Santa Casa da Misericórdia da Ribeira Grande. Foram criadas, também, plataformas virtuais (página Web e página Facebook) com o intuito de permitir ao cidadão comum contribuição com dados através das suas próprias observações. Essas contribuições serão, posteriormente, utilizadas na investigação, por técnicos qualificados, de maneira a poderem ser utilizadas na identificação de potenciais invasoras.ABSTRACT: The present work intends to report the first achievements made in the scenario of a Citizen Science program in the Azores, in order to detect non-native ladybird species in the region. Thus, this work consisted, firstly, in the compilation and organization of data on the ladybirds historically referenced in the Azores archipelago, and, secondly, consisted in the development of an interface, with the citizens, using the information. In order to assist in the collection of data, field and laboratory guides were developed for the observation and identification of ladybirds, always within the scope of Citizen Science. All guides and identification keys were later tested by groups of volunteers from schools in Ribeira Grande and Lagoa and from valences of Santa Casa da Misericórdia da Ribeira Grande. Virtual platforms (Web and Facebook pages) were also created in order to enable the average citizen to contribute with data through their own observations. These contributions will subsequently be used in the investigation by qualified technicians so that they can be used in the identification of potentials invaders

Investigation of the refractive index of combustion engines fuels for applications in spray diagnostics

A informação relativa ao orientador foi retirada do SIFEUPEstágio realizado na Chalmers University of Tecnology, Göteborg, SwedenTese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200

Representações, estímulos e constrangimentos do árbitro de futebol de 11

O objetivo do estudo foi conhecer as representações, estímulos e constrangimentos de árbitros portugueses de futebol de 11. Através da realização de entrevistas semiestruturadas foram inquiridos 19 árbitros. Os dados foram analisados através da técnica de análise de conteúdo com o software Nvivo 10. A análise dos resultados permitiu concluir que a representação do que é ser árbitro se consubstancia, sobretudo, pelo paixão e prazer pela atividade, sendo também atribuída significativa importância aos valores como a idoneidade, a isenção, responsabilidade, respeito e dignidade. Referiram que um bom árbitro apresenta não só uma boa condição física, mas também uma estrutura psicológica e um “saber estar” que potenciam o seu desempenho. A generalidade dos entrevistados sentia-se estimulada para o exercício desta atividade, referindo o prazer e a possibilidade de progressão na carreira como os principais estímulos. Aqueles que não se sentiam estimulados consideraram que eram mal remunerados e pouco acompanhados e acarinhados pelos responsáveis da arbitragem. Os principais constrangimentos apontados foram os comportamentos agressivos de adeptos, dirigentes e público, as dificuldades de conciliação com a vida familiar e profissional, as dificuldades de progressão na carreira e a injustiça na avaliação do desempenh

O ensino das ciências experimentais no liceu, em Portugal, na I Repúbica (1910-1926).

O ensino das ciências experimentais (ECE) em Portugal ficou, como pretendemos demonstrar, fortemente marcado pela instauração da República, que comemorou no ano transacto o seu centenário. A República de 1910 pretendeu reformar toda a mentalidade portuguesa, através do pilar base – a educação – pela qual seria capaz de sacudir a nossa maneira de ser, lançando desta forma o país para um progresso de nível europeu. O estudo a que nos propomos, uma investigação documental no domínio da História da Ciência1, visa aprofundar os conhecimentos existentes sobre esta época e perceber o impacto da reforma do ECE, principalmente nos Liceus, caracterizando as principais figuras, políticas e docentes responsáveis pela sua conceptualização e aplicação. Através desta investigação procuraremos lançar as primeiras bases para descobrir as origens deste pensamento, querendo ainda comparar os fundamentos psicopedagógicos, epistemológicos e sociológicos da época com as principais ideias actualmente presentes no ensino da Ciência. Com este trabalho pretendemos, num primeiro momento, apresentar e divulgar o desenho da investigação e os seus objectivos, na procura de estabelecer parcerias e receber contributos da comunidade académica interessada por esta problemática

O ensino das ciências experimentais no liceu, em Portugal, na I República (1910-1926)

O ensino das ciências experimentais (ECE) em Portugal ficou, como pretendemos demonstrar, fortemente marcado pela instauração da República, que comemorou no ano transacto o seu centenário. A República de 1910 pretendeu reformar toda a mentalidade portuguesa, através do pilar base – a educação – pela qual seria capaz de sacudir a nossa maneira de ser, lançando desta forma o país para um progresso de nível europeu. O estudo a que nos propomos, uma investigação documental no domínio da História da Ciência1, visa aprofundar os conhecimentos existentes sobre esta época e perceber o impacto da reforma do ECE, principalmente nos Liceus, caracterizando as principais figuras, políticas e docentes responsáveis pela sua conceptualização e aplicação. Através desta investigação procuraremos lançar as primeiras bases para descobrir as origens deste pensamento, querendo ainda comparar os fundamentos psicopedagógicos, epistemológicos e sociológicos da época com as principais ideias actualmente presentes no ensino da Ciência. Com este trabalho pretendemos, num primeiro momento, apresentar e divulgar o desenho da investigação e os seus objectivos, na procura de estabelecer parcerias e receber contributos da comunidade académica interessada por esta problemática